どちらも人員配置の要件として、挙がる職種です。

「生活支援員」は、生活介護・療養介護・就労継続支援Ａ型・Ｂ型・就労移行支援・共同生活援助（グループホーム）など多くのサービスで重要な役割を果たします。
生活支援員は、それぞれのサービスや事業所に応じて細かな仕事内容は異なりますが、利用者に対する日常生活上の支援、相談など、他の職員とも連携して行います。

「世話人」は、共同生活援助（グループホーム）において必要な人員です。
グループホームにおける世話人とは、生活するうえで管理が必要な事柄についてサポートします。具体的には、例えば、利用者の生活管理や金銭管理、健康管理を行います。
また、グループホームにおける生活支援員とは、入浴・排泄・食事介助などの介護サービスを行います。